國產(chǎn)“保姆機器人”要來了：五年規(guī)劃圈定十類產(chǎn)品
2017-2-6 8:41:54 點擊：
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。《規(guī)劃》顯示，2014年我國自主品牌工業(yè)機器人銷量達到1.7萬臺，較上年增長78％。2014年銷量達到5.7萬臺，同比增長56％，占全球銷量的1／4，機器人密度由5年前的11增加到36.
4月27日，由工信部、國家發(fā)改委和財政部聯(lián)合印發(fā)的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016～2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》），描繪了未來五年我國機器人產(chǎn)業(yè)的前進方向。
4月27日，由工信部、國家發(fā)改委和財政部聯(lián)合印發(fā)的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016～2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》），描繪了未來五年我國機器人產(chǎn)業(yè)的前進方向。
《規(guī)劃》提出，未來五年，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標包括：產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長，技術(shù)水平顯著提升，關(guān)鍵零部件取得重大突破，集成應(yīng)用取得顯著成效。
清華大學機器人領(lǐng)域?qū)＜屹Z培發(fā)對記者分析：“這份機器人產(chǎn)業(yè)的五年規(guī)劃特別重視關(guān)鍵零部件技術(shù)和高端產(chǎn)品的突破。這也是目前國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)面臨的難題。”
《規(guī)劃》顯示，將率先突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、智能護理機器人、人機協(xié)作機器人等十大標志性產(chǎn)品，以及突破高精密減速器等五大關(guān)鍵零部件。有人比喻，智能護理機器人儼然就是“家庭保姆”。
國產(chǎn)“保姆機器人”要來了：五年規(guī)劃圈定十類產(chǎn)品
現(xiàn)狀：機器人高端產(chǎn)品缺乏
近年來，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場。《規(guī)劃》顯示，2014年我國自主品牌工業(yè)機器人銷量達到1.7萬臺，較上年增長78％。2014年銷量達到5.7萬臺，同比增長56％，占全球銷量的1／4，機器人密度由5年前的11增加到36.
在業(yè)內(nèi)專家看來，目前我國勞動力成本上升，企業(yè)對機器人的需求將是剛性的。在去年11月在北京舉辦的世界機器人大會上，中信證券董事總經(jīng)理胡雅麗稱，如果按照30％的復合增長率計算，機器人本體和系統(tǒng)集成的市場規(guī)模將達到300億元和1000億元。
對于未來五年的目標，《規(guī)劃》提出，自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
盡管我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速壯大，但仍存在核心零部件研發(fā)瓶頸、高端產(chǎn)品缺乏的難題。甚至有業(yè)內(nèi)人士表示，我國95％的企業(yè)集中在下游系統(tǒng)集成的環(huán)節(jié)，部分企業(yè)甚至可能面臨被洗牌的處境。
4月26日，在解讀《規(guī)劃》的新聞發(fā)布會上，工信部副部長辛國斌介紹，一是機器人關(guān)鍵零部件雖然有所突破，但是高端產(chǎn)品還較缺乏。二是部分產(chǎn)品接近世界先進水平，但是創(chuàng)新能力亟待加強。
辛國斌還稱，三是各地機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但是低水平重復建設(shè)的隱患逐步顯現(xiàn)。四是龍頭企業(yè)正在崛起，但是小、散、弱等問題仍然還沒有得到根本的改變。五是第三方檢測機構(gòu)雖然已經(jīng)建立，但是機器人的標準、檢測認證體系還需要進一步健全。
賈培發(fā)告訴記者：“國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游的系統(tǒng)集成，上游關(guān)鍵核心零部件技術(shù)瓶頸導致國產(chǎn)機器人產(chǎn)品難以與國外產(chǎn)品競爭。”
另外，賈培發(fā)提及，控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體占據(jù)了機器人近90％的成本，國產(chǎn)機器人要發(fā)展，必須在這些關(guān)鍵零部件上取得突破。
未來：突破十大標志性產(chǎn)品
《規(guī)劃》顯示，未來五年，我國要在關(guān)鍵零部件取得重大突破。具體來說，要實現(xiàn)機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達到50％以上。
核心關(guān)鍵技術(shù)的短板也造成國產(chǎn)機器人集中在低端產(chǎn)品。沈陽新松總裁曲道奎就曾表示：“在我國市場上，多關(guān)節(jié)機器人國外產(chǎn)品占了90％；機器人作業(yè)難度較大的焊接領(lǐng)域，國外產(chǎn)品占了84％；在機器人高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)，國外產(chǎn)品占了90％。”
值得注意的是，《規(guī)劃》顯示，將推進重大標志性產(chǎn)品率先突破。具體包括突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等十大標志性產(chǎn)品。
記者注意到，在這十大產(chǎn)品中，既有工業(yè)機器人，也有服務(wù)機器人。賈培發(fā)對記者說：“工業(yè)機器人對我國的重要性體現(xiàn)在能夠提升制造業(yè)整體水平。但從市場規(guī)模和產(chǎn)值來看，服務(wù)類機器人未來需求更大。工業(yè)機器人和服務(wù)機器人發(fā)展并重，是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展一個重要的政策導向。”
此前，盡管我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速，但也存在低水平重復建設(shè)的現(xiàn)象。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長宋曉剛表示，為避免產(chǎn)業(yè)低端化，《規(guī)劃》列出了五大針對性任務(wù)，直指我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的軟肋。推進重大標志性產(chǎn)品率先突破、大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件、強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力、著力推進應(yīng)用示范、積極培育龍頭企業(yè)，可以說是《規(guī)劃》為我國機器人產(chǎn)業(yè)開出的有針對性的“營養(yǎng)餐譜”。
在4月26日的《規(guī)劃》解讀新聞發(fā)布會上，工信部裝備工業(yè)司副司長李東說，集政、產(chǎn)、學、研、用、融為一體的國家機器人創(chuàng)新中心正加快組建。同時，旨在加強行業(yè)自律、規(guī)范行業(yè)發(fā)展的機器人行業(yè)協(xié)會也在抓緊成立。
十大機器人標志性產(chǎn)品到底有啥神奇功能
弧焊機器人
6自由度多關(guān)節(jié)機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
真空（潔凈）機器人
真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
全自主編程智能工業(yè)機器人
6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m＊1m＊0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復雜的作業(yè)要求。
人機協(xié)作機器人
6自由度以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重負載比小于4，重復定位精度±0.05mm，力控精度＜5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間＜0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離＜1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。
雙臂機器人
每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度±180°／s，雙臂平均功耗＜500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差＜1mm，2指／3指柔性手爪行程50mm，抓取力30N，重復定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。
重載AGV
驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m／min；轉(zhuǎn)彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm.
消防救援機器人
滿足自然災害和惡性事故等現(xiàn)場對災情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。
手術(shù)機器人
冗余機械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1％，可完成各類相關(guān)手術(shù)。
智能型公共服務(wù)機器人
導航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m／s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2～7，頭部自由度1～2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。
智能護理機器人
面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務(wù)勞動，提供多樣性的護理服務(wù)。
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